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Roteirização de entregas: como planejar rotas e rodar menos

Roteirização de entregas na prática: o que considerar (janelas, carga, jornada), passo a passo para montar rotas e como conferir planejado e realizado no mês.

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Equipe GRP
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Mapa com pontos de entrega ligados por uma rota pontilhada

Pense numa distribuidora de Navegantes com três vans e cerca de quarenta e cinco entregas por dia em Itajaí, Balneário Camboriú e Camboriú. Cada motorista define a ordem de cabeça, do jeito que sempre fez. Funciona, até chegar a temporada, o trânsito dobrar na beira-mar e duas vans se cruzarem no mesmo bairro às dez da manhã. A roteirização de entregas existe para isso não acontecer.

Roteirização de entregas é decidir quais entregas vão em cada veículo e em que ordem, para cumprir os horários dos clientes rodando menos quilômetros e gastando menos horas. Serve para qualquer empresa que entrega ou atende em vários endereços por dia: distribuidoras, lojas com entrega, assistência técnica, farmácias, padarias industriais.

O que é roteirização de entregas, na prática

Na matemática, o problema tem nome. A documentação do OR-Tools, ferramenta de otimização do Google, chama de problema de roteamento de veículos (VRP) a tarefa de encontrar as melhores rotas para vários veículos visitando um conjunto de endereços. Com um veículo só, ele vira o clássico problema do caixeiro-viajante.

O motivo de ser difícil é que as combinações crescem muito rápido. Com só 10 entregas, existem 3.628.800 ordens possíveis de visita (10 × 9 × 8 até 1). Com várias vans, horários e limites de carga, ninguém consegue testar tudo de cabeça. Por isso o roteiro "de costume" quase nunca é o melhor, mesmo quando o motorista conhece bem a cidade.

O que considerar ao planejar rotas de entrega

  • Endereços corretos. Número, complemento e ponto no mapa conferidos. Endereço errado custa uma volta inteira.
  • Janelas de horário. Restaurante que só recebe até as 10h, condomínio que não aceita entrega depois das 18h, loja que fecha para o almoço.
  • Capacidade do veículo. Peso e volume. A rota ideal no mapa não serve se a carga não cabe.
  • Tempo de parada. Descarregar, conferir, colher assinatura e achar vaga leva tempo; meça esse tempo de verdade.
  • Trânsito por horário e época. Na temporada, a orla de Balneário Camboriú e os acessos à BR-101 mudam completamente o tempo de deslocamento.
  • Regras municipais de carga e descarga. Algumas cidades limitam horários ou áreas para veículos de carga. Confira com a prefeitura de cada cidade atendida.
  • Jornada e descanso do motorista. Veja abaixo.

Jornada do motorista entra no roteiro

Para motoristas profissionais empregados no transporte rodoviário de cargas, a Lei nº 13.103/2015 prevê jornada de 8 horas, com prorrogação de até 2 horas extras (ou até 4, se previsto em convenção ou acordo coletivo), intervalo mínimo de 1 hora para refeição e 11 horas de descanso a cada 24 horas. Segundo o Migalhas, o STF derrubou em 2023 a exclusão do tempo de espera para carga e descarga da jornada, entre outros pontos. Ou seja, a fila no cliente conta. Um roteiro que só fecha com hora extra todo dia está mal dimensionado. O tema completo está no post sobre a Lei do Motorista.

Passo a passo para montar a roteirização de entregas

  1. Feche a lista do dia num horário fixo. Pedidos que chegam depois entram na rota seguinte. Sem corte, o roteiro muda a cada hora.
  2. Agrupe por região. Divida o mapa em zonas (por exemplo, centro de Itajaí, Barra Sul, Camboriú) e distribua as zonas entre os veículos.
  3. Ordene dentro de cada zona. Respeite primeiro as janelas de horário e depois a menor distância.
  4. Confira a carga. Some peso e volume de cada rota e ajuste se passar da capacidade.
  5. Some o tempo total. Deslocamento mais tempo de parada mais intervalos. Se passar da jornada, tire entregas ou acrescente um veículo.
  6. Entregue o roteiro ao motorista no celular ou impresso, com a ordem, os contatos e as observações de cada cliente.

Ferramentas de roteirização: qual cabe na sua operação

FerramentaPara quemPontos fortesLimites
Planilha e mapaAté um ou dois veículos e poucas entregasCusto zero, fácil de começarDepende da experiência de quem monta; não otimiza de verdade
Aplicativo de roteirizaçãoFrotas pequenas e médias com muitas paradasCalcula a ordem e divide entre veículosPrecisa de endereços bem cadastrados e de alguém para operar
Roteirização integrada ao rastreamentoQuem quer comparar planejado e realizadoMostra desvios, atrasos e tempo paradoExige rotina de análise semanal

Para equipes que fazem visitas técnicas, e não entregas, a lógica é parecida, mas com outras prioridades, como urgência do chamado. Tratamos disso no post sobre frota de equipes técnicas.

Planejado e realizado: onde o rastreamento entra

O roteiro é uma promessa. O rastreamento mostra se ela foi cumprida. Com o histórico de trajetos, compare toda semana:

  • Quilômetros planejados e rodados por rota.
  • Entregas feitas dentro da janela de horário.
  • Tempo médio parado por entrega e por cliente.
  • Tempo de motor ligado parado. O FuelEconomy.gov informa que a marcha lenta pode consumir de um quarto a meio galão por hora, algo entre 0,9 e 1,9 litro, conforme o motor e o uso do ar-condicionado.

Esses números entram no painel mensal descrito no post sobre indicadores de frota.

Exemplo com números fictícios, só para mostrar a conta: se uma rota redesenhada tirasse 30 km por dia de cada uma das três vans, em 22 dias úteis seriam 1.980 km a menos no mês. Com consumo de 9 km/l e o diesel S10 a R$ 7,32 por litro, preço médio da ANP na semana de 18 a 24/10/2026, dariam 220 litros, perto de R$ 1.610. O resultado real depende da sua operação; o importante é medir antes e depois. Outras medidas para o mesmo objetivo estão no post sobre economia de combustível na frota.

Próximo passo

Nesta semana, meça duas coisas em todas as rotas: quilômetros rodados e tempo médio parado por entrega. Com esses números, o primeiro roteiro planejado já sai melhor que o de costume. Para ver onde a roteirização entra na rotina da empresa, leia o guia de gestão de frotas. Se a sua operação fica em Balneário Camboriú e região, conheça a gestão de frotas da GRP, com localização em tempo real e notificações no aplicativo GRP.

Perguntas frequentes

Dá para fazer roteirização de entregas no Google Maps?

Aplicativos de mapa ajudam a traçar o caminho entre algumas paradas. Já distribuir dezenas de entregas entre vários veículos, respeitando janelas de horário e capacidade de carga, é o trabalho de um roteirizador, seja um software ou uma planilha bem montada.

Qual a diferença entre roteirização e rastreamento?

A roteirização planeja antes de o veículo sair: quais entregas, em que ordem e por qual caminho. O rastreamento mostra o que aconteceu de fato: por onde o veículo passou, quanto tempo parou e quantos quilômetros rodou. Um alimenta o outro.

Quantas entregas cabem numa rota?

Depende do tempo médio de cada parada, da distância entre os clientes, do trânsito e da jornada do motorista. Meça o tempo real de parada por algumas semanas antes de definir uma meta.

Fontes e referências

  1. Google for Developers. Vehicle Routing Problem (OR-Tools). Acesso em 12 nov 2026.
  2. Planalto. Lei nº 13.103/2015 (Lei do Motorista). Acesso em 12 nov 2026.
  3. Migalhas. STF invalida trechos da lei dos caminhoneiros referentes a descanso. Acesso em 12 nov 2026.
  4. ANP. Síntese Semanal de Preços dos Combustíveis, edição 43/2026 (semana de 18 a 24/10/2026). Acesso em 12 nov 2026.
  5. FuelEconomy.gov (Departamento de Energia dos EUA). Gas Mileage Tips: Driving More Efficiently. Acesso em 12 nov 2026.

Equipe GRP Rastreamento. Somos uma empresa de rastreamento veicular e segurança eletrônica de Camboriú/SC, com mais de 15 anos de experiência na área. Escrevemos com base em fontes públicas, listadas acima; o texto é informativo e não substitui orientação jurídica ou contábil. Conheça a GRP.

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