# Roteirização de entregas: como planejar rotas e rodar menos > Roteirização de entregas na prática: o que considerar (janelas, carga, jornada), passo a passo para montar rotas e como conferir planejado e realizado no mês. - URL: https://www.grprastreamento.com.br/blog/roteirizacao-de-entregas - Assunto: Gestão de frotas - Autor: Equipe GRP Rastreamento (Camboriú/SC) - Publicado em: 2026-11-12 · Atualizado em: 2026-11-12 ## O essencial - Roteirização de entregas é decidir quais entregas vão em cada veículo e em que ordem, para cumprir os horários rodando menos. - Um bom roteiro considera endereços, janelas de horário, capacidade do veículo, tempo de parada, trânsito e a jornada do motorista. - Planejar é metade do trabalho: compare a rota planejada com a realizada pelo rastreamento e ajuste toda semana. Pense numa distribuidora de Navegantes com três vans e cerca de quarenta e cinco entregas por dia em Itajaí, Balneário Camboriú e Camboriú. Cada motorista define a ordem de cabeça, do jeito que sempre fez. Funciona, até chegar a temporada, o trânsito dobrar na beira-mar e duas vans se cruzarem no mesmo bairro às dez da manhã. A roteirização de entregas existe para isso não acontecer. Roteirização de entregas é decidir quais entregas vão em cada veículo e em que ordem, para cumprir os horários dos clientes rodando menos quilômetros e gastando menos horas. Serve para qualquer empresa que entrega ou atende em vários endereços por dia: distribuidoras, lojas com entrega, assistência técnica, farmácias, padarias industriais. ## O que é roteirização de entregas, na prática Na matemática, o problema tem nome. A documentação do [OR-Tools, ferramenta de otimização do Google](https://developers.google.com/optimization/routing/vrp), chama de problema de roteamento de veículos (VRP) a tarefa de encontrar as melhores rotas para vários veículos visitando um conjunto de endereços. Com um veículo só, ele vira o clássico problema do caixeiro-viajante. O motivo de ser difícil é que as combinações crescem muito rápido. Com só 10 entregas, existem 3.628.800 ordens possíveis de visita (10 × 9 × 8 até 1). Com várias vans, horários e limites de carga, ninguém consegue testar tudo de cabeça. Por isso o roteiro "de costume" quase nunca é o melhor, mesmo quando o motorista conhece bem a cidade. ## O que considerar ao planejar rotas de entrega - **Endereços corretos.** Número, complemento e ponto no mapa conferidos. Endereço errado custa uma volta inteira. - **Janelas de horário.** Restaurante que só recebe até as 10h, condomínio que não aceita entrega depois das 18h, loja que fecha para o almoço. - **Capacidade do veículo.** Peso e volume. A rota ideal no mapa não serve se a carga não cabe. - **Tempo de parada.** Descarregar, conferir, colher assinatura e achar vaga leva tempo; meça esse tempo de verdade. - **Trânsito por horário e época.** Na temporada, a orla de Balneário Camboriú e os acessos à BR-101 mudam completamente o tempo de deslocamento. - **Regras municipais de carga e descarga.** Algumas cidades limitam horários ou áreas para veículos de carga. Confira com a prefeitura de cada cidade atendida. - **Jornada e descanso do motorista.** Veja abaixo. ### Jornada do motorista entra no roteiro Para motoristas profissionais empregados no transporte rodoviário de cargas, a [Lei nº 13.103/2015](https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/_ato2015-2018/2015/lei/l13103.htm) prevê jornada de 8 horas, com prorrogação de até 2 horas extras (ou até 4, se previsto em convenção ou acordo coletivo), intervalo mínimo de 1 hora para refeição e 11 horas de descanso a cada 24 horas. Segundo o [Migalhas](https://www.migalhas.com.br/quentes/389558/stf-invalida-trechos-da-lei-dos-caminhoneiros-referentes-a-descanso), o STF derrubou em 2023 a exclusão do tempo de espera para carga e descarga da jornada, entre outros pontos. Ou seja, a fila no cliente conta. Um roteiro que só fecha com hora extra todo dia está mal dimensionado. O tema completo está no post sobre a [Lei do Motorista](https://www.grprastreamento.com.br/blog/lei-do-motorista). ## Passo a passo para montar a roteirização de entregas 1. **Feche a lista do dia num horário fixo.** Pedidos que chegam depois entram na rota seguinte. Sem corte, o roteiro muda a cada hora. 2. **Agrupe por região.** Divida o mapa em zonas (por exemplo, centro de Itajaí, Barra Sul, Camboriú) e distribua as zonas entre os veículos. 3. **Ordene dentro de cada zona.** Respeite primeiro as janelas de horário e depois a menor distância. 4. **Confira a carga.** Some peso e volume de cada rota e ajuste se passar da capacidade. 5. **Some o tempo total.** Deslocamento mais tempo de parada mais intervalos. Se passar da jornada, tire entregas ou acrescente um veículo. 6. **Entregue o roteiro ao motorista** no celular ou impresso, com a ordem, os contatos e as observações de cada cliente. > **Na prática:** carregue o veículo na ordem inversa da rota. A primeira entrega fica perto da porta, a última no fundo. Parece óbvio, mas economiza minutos em cada parada. ## Ferramentas de roteirização: qual cabe na sua operação | Ferramenta | Para quem | Pontos fortes | Limites | |---|---|---|---| | Planilha e mapa | Até um ou dois veículos e poucas entregas | Custo zero, fácil de começar | Depende da experiência de quem monta; não otimiza de verdade | | Aplicativo de roteirização | Frotas pequenas e médias com muitas paradas | Calcula a ordem e divide entre veículos | Precisa de endereços bem cadastrados e de alguém para operar | | Roteirização integrada ao rastreamento | Quem quer comparar planejado e realizado | Mostra desvios, atrasos e tempo parado | Exige rotina de análise semanal | Para equipes que fazem visitas técnicas, e não entregas, a lógica é parecida, mas com outras prioridades, como urgência do chamado. Tratamos disso no post sobre [frota de equipes técnicas](https://www.grprastreamento.com.br/blog/frota-de-equipes-tecnicas). ## Planejado e realizado: onde o rastreamento entra O roteiro é uma promessa. O rastreamento mostra se ela foi cumprida. Com o histórico de trajetos, compare toda semana: - **Quilômetros planejados e rodados** por rota. - **Entregas feitas dentro da janela** de horário. - **Tempo médio parado por entrega** e por cliente. - **Tempo de motor ligado parado.** O [FuelEconomy.gov](https://www.fueleconomy.gov/feg/driveHabits.jsp) informa que a marcha lenta pode consumir de um quarto a meio galão por hora, algo entre 0,9 e 1,9 litro, conforme o motor e o uso do ar-condicionado. Esses números entram no painel mensal descrito no post sobre [indicadores de frota](https://www.grprastreamento.com.br/blog/indicadores-de-frota). **Exemplo com números fictícios, só para mostrar a conta:** se uma rota redesenhada tirasse 30 km por dia de cada uma das três vans, em 22 dias úteis seriam 1.980 km a menos no mês. Com consumo de 9 km/l e o diesel S10 a R$ 7,32 por litro, preço médio da [ANP na semana de 18 a 24/10/2026](https://www.gov.br/anp/pt-br/assuntos/precos-e-defesa-da-concorrencia/precos/arq-sintese-semanal/2026/sintese-precos-43.pdf), dariam 220 litros, perto de R$ 1.610. O resultado real depende da sua operação; o importante é medir antes e depois. Outras medidas para o mesmo objetivo estão no post sobre [economia de combustível na frota](https://www.grprastreamento.com.br/blog/economia-de-combustivel-na-frota). ## Próximo passo Nesta semana, meça duas coisas em todas as rotas: quilômetros rodados e tempo médio parado por entrega. Com esses números, o primeiro roteiro planejado já sai melhor que o de costume. Para ver onde a roteirização entra na rotina da empresa, leia o guia de [gestão de frotas](https://www.grprastreamento.com.br/blog/gestao-de-frotas). Se a sua operação fica em Balneário Camboriú e região, conheça a [gestão de frotas da GRP](https://www.grprastreamento.com.br/gestao-de-frotas), com localização em tempo real e notificações no aplicativo GRP. ## Perguntas frequentes ### Dá para fazer roteirização de entregas no Google Maps? Aplicativos de mapa ajudam a traçar o caminho entre algumas paradas. Já distribuir dezenas de entregas entre vários veículos, respeitando janelas de horário e capacidade de carga, é o trabalho de um roteirizador, seja um software ou uma planilha bem montada. ### Qual a diferença entre roteirização e rastreamento? A roteirização planeja antes de o veículo sair: quais entregas, em que ordem e por qual caminho. O rastreamento mostra o que aconteceu de fato: por onde o veículo passou, quanto tempo parou e quantos quilômetros rodou. Um alimenta o outro. ### Quantas entregas cabem numa rota? Depende do tempo médio de cada parada, da distância entre os clientes, do trânsito e da jornada do motorista. Meça o tempo real de parada por algumas semanas antes de definir uma meta. ## Fontes 1. Google for Developers. [Vehicle Routing Problem (OR-Tools)](https://developers.google.com/optimization/routing/vrp). Acesso em 2026-11-12. 2. Planalto. [Lei nº 13.103/2015 (Lei do Motorista)](https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/_ato2015-2018/2015/lei/l13103.htm). Acesso em 2026-11-12. 3. Migalhas. [STF invalida trechos da lei dos caminhoneiros referentes a descanso](https://www.migalhas.com.br/quentes/389558/stf-invalida-trechos-da-lei-dos-caminhoneiros-referentes-a-descanso). Acesso em 2026-11-12. 4. ANP. [Síntese Semanal de Preços dos Combustíveis, edição 43/2026 (semana de 18 a 24/10/2026)](https://www.gov.br/anp/pt-br/assuntos/precos-e-defesa-da-concorrencia/precos/arq-sintese-semanal/2026/sintese-precos-43.pdf). Acesso em 2026-11-12. 5. FuelEconomy.gov (Departamento de Energia dos EUA). [Gas Mileage Tips: Driving More Efficiently](https://www.fueleconomy.gov/feg/driveHabits.jsp). Acesso em 2026-11-12. --- Texto informativo da GRP Rastreamento (https://www.grprastreamento.com.br/). Não substitui orientação jurídica ou contábil.